Miejscowość Żelków-Kolonia jest położona w gminie Siedlce, w powiecie siedleckim, w województwie mazowieckim. Otoczona jest głównie terenami rolniczymi, z licznymi polami uprawnymi. W bezpośrednim sąsiedztwie nie spotkać tu jednak obszarów przemysłowych. To mała, niewielka wieś, której liczba mieszkańców nie przekracza 200 osób.
Ze względu na lokalizację, pomiędzy bardziej rozwiniętymi miejscowościami, jest to teren doskonały do zamieszkania dla osób poszukujących ciszy i spokoju, a jednocześnie z łatwym i szybkim dojazdem do większych miast.
Komunikacja z miejscowością jest dobra, zapewniają to głównie lokalne drogi powiatowe i gminne. Stolica województwa, czyli Warszawa, jest oddalona o około 90 km, co stanowi około 1,5 godziny jazdy samochodem.
Działki na terenie Żelkowa-Kolonii to przede wszystkim tereny rolnicze i budowlane. Tereny rolnicze stanowią większość, ale można tu także znaleźć działki przeznaczone pod budownictwo jednorodzinne. Działki te chętnie nabywane są przez osoby poszukujące spokoju z dala od miejskiego zgiełku, z łatwym dostępem do infrastruktury miejskiej. Brakuje tu natomiast działek rekreacyjnych i przemysłowych.
Mimo małej liczby mieszkańców, Żelków-Kolonia to aktywna miejscowość. W pobliżu znajdują się szlaki rowerowe i piesze, które przyciągają amatorów aktywnego wypoczynku. Miejscowość ta może pochwalić się także dobrą infrastrukturą społeczną - w pobliżu znajdują się szkoły, przedszkola oraz lokale usługowe.